Unutarnja utrka obično se koristi u fiksnim spojevima u osovinama osovina u automobilskim prijenosnim sustavima. Dizajn unutarnje utrke mora biti u stanju izdržati radne uvjete, poput velike brzine i temperature, kao i visoke razine okretnog momenta i vibracija. Mora biti kompatibilan s raznim drugim komponentama prijenosa, uključujući zupčanike, ležajeve i osovine. Dizajn i materijali unutarnje utrke moraju osigurati da održava precizno usklađivanje i minimizira gubitke trenja, čime se učinkovitost.
Jedan od glavnih ciljeva u razvoju unutarnjih utrka za sustave za prijenos automobila je poboljšanje izdržljivosti i dugovječnosti. Unutarnje utrke moraju biti u stanju izdržati visoku razinu stresa i nositi se tijekom dužeg vremenskog razdoblja. Povećana snaga modernih motora i uvođenje hibridnih i električnih pogonskih sklopova znače da su moderni prijenosni sustavi podvrgnuti izazovnijim radnim uvjetima nego ikad prije. Proizvođači ulažu u nove materijale i proizvodne tehnike kako bi razvili unutarnje utrke koje su jače, izdržljivije i otpornije na habanje i oštećenje.
Drugi cilj unutarnjih utrka je smanjiti trenje i poboljšati učinkovitost. Unutarnje utrke s niskim koeficijentima trenja rezultiraju smanjenim gubitkom energije i boljim uštedom goriva. Oni također smanjuju proizvodnju topline i poboljšavaju ukupne performanse. Proizvođači razvijaju različite premaze i materijale kako bi smanjili ili uklonili površinsko trenje i maksimizirali učinkovitost.